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我作为一名工程师,在一个石油服务公司工作了10年。我的基本工作是维护公司设备,并提供技术支持。但我在过去的十年中完成了额外的其他工作。但是公司对待我像其他人一样,或者不如其他人,因为我不像其他人那样要求增加薪水,但是我等待公司对我的评估,那也只发生过一次或两次。我开始为公司搞了几项发明,公司多次承诺要奖励我,但是一次也没有兑现,相反,我因为要求奖金而受到斥责。许多发明和巨大的发展,都无济于事,我所得到的只是精神上的鼓励。直到我获得了一项发明,但这一次我并没有把它直接交给公司,我把它交给中介公司,让它以自己的名义给我的公司提供那一项发明,中介把发明卖给我的公司,拿到钱款之后,中介公司获得我们达成协议的佣金。这个发明在美国也有,但价格至少要贵50%。我的公司从该产品中受益匪浅。我的问题是:我的这种做法是合法的或者非法的?